进样输送装置是依托机器人和PLC系统的自动化输送装置，而且可以靠装置实现自动化操作，包括自动进样输送、自动开盖、自动扫码、机器人自动抓取、回收料筒等。既能满足系统自动送料要求，又能实现自动化回收至料筒下下料工位，大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。

本装置可实现进样桶的自动输送功能，辅助机器人完成人工搬运工作，提高工作效率。进样单元采用人工摆放试样桶，设备自动运行，实现自动扫码、自动开盖、机器人自动抓取、桶盖收集、机器人自动摆放空桶并输送出去。