矿山领域的铁矿自动取制样系统包含流程样取制样系统、采场炮孔样制样系统。其依托机器人+自动化成套控制，实现铁矿样品从取样、接收、制备、检测、仓储全流程自动化作业。

流程样取制样系统：

可实现流程样品的全断面取样、送样，以及粘性矿取样及外部人工送样制备功能。

制样部分采用机器人与设备结合，实现自动粒度测定、自动水分测定，并将检测数据上传至系统。同时，系统通过破碎、定量缩分、研磨等工序，制备出要求粒度的成分样，通过风送系统发送至自动化验分析系统；制备出存查样包装写码送至智能仓储系统。

采场炮孔样制样系统：

系统采用机器人与设备结合，自动接收采场炮孔来样，同时识别来样信息。机器人按照预设流程进行定量缩分、预干燥、破碎、研磨等工序，制备出要求粒度的成分样，通过风送系统发送至自动化验分析系统。

本自动取制样系统采用较为先进、成熟、可靠的工艺流程，其检验数据可指导选矿作业及采场生产，并为铁矿结算提供依据，提高了矿石自动化质量检验和控制的先进性和可靠性。